近日，二航局技术中心研发的井字梁水下三向定位系统（简称UWTDAS）获得中华人民共和国国家版权局颁发的计算机软件著作权，为二航局码头工程井字梁水下安装施工再添一项科技利器。

    2013年，二航局技术中心从解决大流速、大水深、可见度低的复杂水域环境条件下井字梁水下安装调位等问题角度出发，着手开展井字梁水下安装自动化调位系统研发调研，2013年7月4日成立软件开发研究项目，于2013年底开发完成，并于2014年初首次公开发表。

    该软件主要包括采用PID控制算法实现井字梁的X向同步运动、Y向同步运动、Z向同步运动、绕X轴旋转运动、绕Y轴旋转运动及绕Z轴旋转运动等功能，有助于发挥科技生产力的作用，有效提高井字梁水下调位的功效和安装精度，解决复杂水域环境条件下自动调位问题，改善水下安装施工作业工效低、潜水员水下作业难度大、安全风险高等不利情况。

    目前，该软件已在二航局武船双柳造船基地滑道工程一期、二期工程等项目投入使用，有力保证了滑道工程水下钢轨安装的接头偏差控制在1毫米以内，平面位置偏差控制在5毫米以内，高程偏差控制在3毫米以内等施工精度，为二航局开创深水滑道井字梁可视化、自动化安装先河贡献了技术力量，同时创造了显著的经济效益、社会效益和生态效益。（白莲  陈少林）