9月19日，长江深水航道二期仪征水道整治工程第一榀空心构件在12.5米的水下顺利完成着床安装，标志着该项目正式进入抛石基床整平后的空心构件安装阶段。
长江南京以下12.5米深水航道二期工程仪征水道整治工程位于江苏省镇江市世业洲西侧，本工程头部潜堤、SL1丁坝、SL2丁坝、Y2丁坝采用“抛石基床+梯形空心构件”结构型式，梯形空心构件安装前需进行基床整平以保证上部构件安装精度。基床整平总长为1595米，按照设计要求，基床整平宽度不小于构件向外1米，计划整平宽度为8米，整平总面积为12760平米。
本工程基床整平工作量大、水深、流急，为保证梯形空心构件安装的精度，基床整平确定采取“驳船+超 长臂挖掘机”方式，选用了由技术中心主持研发、具有独立自主知识产权的“基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统”负责整平施工，该系统是目前最先进的北斗导航系统RTK测量技术与多种空间姿态传感器技术的结合。该装备搭载的无人自动化整平控制系统可以通过CAN总线得到长臂挖掘机空间姿态信息及铲斗尖位置与目标位置的差值，然后通过阀芯、限流比例阀实现对主阀、主泵的控制，主阀节流、主泵容积调速，实现对工作装置各油缸的精确控制，从而达到在一个施工工位内进行无人自动化整平施工的目的。
此次仪征段首榀空心构件顺利完成水下安装，也标志着采用水下抛石基床自动化整平系统整平施工的抛石基床基本具备了梯形空心构件的安装要求。（程茂林、夏昊）
仪征段第一榀空心构件完成水下安装
基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统