12月28日，由公司出资主导、联合三一重机和上海华测研发的国内首款SY950E智能控制船载挖机，顺利完成了长江深水航道二期工程仪征标段基床整平主体工程施工任务，标志该设备的研究工作全面结束。

    公司总工程师张鸿，深水航道指挥部科研处处长曹明雄，技术中心常务副主任尹应军、施工设计事业部副总经理杨秀礼，长江深水航道二期工程项目部领导张培生、三一重机大挖公司总经理陈家元、上海华测—南京天辰礼达电子科技有限公司总经理沈礼伟等企业领导出席了仪征标段基床整平主体工程完工仪式。

    可通过基于CAN总线和空间位姿传感器得到长臂挖掘机空间姿态信息及铲斗尖位置与目标位置的差值，然后自动指令阀芯、限流比例阀实现对主阀、主泵的控制，主阀节流、主泵容积调速，实现对工作装置各油缸的精确控制，从而达到在9米~12米的全子步行程范围内（铲斗尖高程维持在设定标高值）实现单子步/多子步无人自动化整平施工的目的。该系统能够适应最大水深20米以内的基床整平施工，基床顶标高整平精度可控制在±5厘米以内。

    张鸿总工在完工仪式上深切寄语：“SY950E智能控制船载挖机水下抛石基床整平系统的成功应用不能是三家单位合作的终点，而应该是推动三方战略合作的起点。希望项目团队能进一步深入合作机制，共同推动中国智能建造技术战略升级！”。

    随后，其他参加仪式的领导也积极发言，充分肯定了智能控制船载挖机在项目中的成功应用，共同展望了随着国内人工成本和施工质量要求的提高，该系统在斜坡刷坡、理坡，水下抛石基床整平、开挖等施工中的应用前景。（程茂林）