7月6日，在汉江东汊，中交二航局创新研发并投资建造的高精度沉管基床整平船又有了新动作，其搭载的自动锚泊移船定位系统给船舶用上了“无人驾驶”技术，实现了浮式船体自动移位1.8米仅需2分钟、精度误差在10厘米以内的“稳、准、快”目标。该功能既可免去同时控制多台锚机的人工成本与沟通滞后性，还可将船体既快又准地移船定位，移船算法为国内首创。

高精度沉管基床浮式整平船主要用于襄阳市东西轴线项目沉管隧道卵石垫层基础的铺设作业。依托此船的高精度抛石整平系统，中交二航局创新研发了一套自动锚泊移船定位系统，可完成整平船抛石过程中船位的快速移船与精确定位。

项目沉管垫层卵石垄长35.2米、垄宽1.8米，由整平船沿垄宽方向逐垄连续铺设。整平船作业时可一键操控4台锚机收放缆绳。通过中交二航局独创的移船算法，控制分步进行，精度逐步加强，在一定的环境条件下能做到船位实时调整，保证垫层铺设的定位精度，同时提高逐垄移船定位的效率，为沉管基床整平的施工进度提供了有力保障。（王金绪  仇正中  李涛）