公司“无人驾驶”技术斩获湖北省技术创新大奖

    继获得武汉市群众性技术创新成果一等奖、宝鸡市技术创新成果优秀奖之后，由二航局工程装备分公司开发的“900吨运梁车无人自动驾驶技术” 获得了参评专家的一致认可，再次斩获湖北省技术创新成果二等奖。

    据了解，“900吨运梁车无人自动驾驶技术”，是由二航局工程装备分公司结合西宝客专项目施工需要，独立研发的一项实用新型应用技术。其主要功能就是通过自动化驾驶，有效降低了高铁过隧道运送箱梁的安全风险，提高了架梁作业的效率，比人工驾驶更具安全性和经济性。

    如果采用常规人工驾驶模式，驾驶42米长的运梁车运送129榀900吨箱梁，两侧离隧道内壁最小间距仅15厘米，几乎是不可能完成的任务。稍有不慎，就有可能对箱梁和隧道内壁造成损伤。而采取智能无人驾驶模式，不仅安全可控性得到了保障，运梁效率也得以大大提升，由人工方式的5小时，减少到半个小时，整个工期足足节约了一个月，为整个项目节约成本上千万元。

    该技术主要有以下5个特点：一是通过采用集中控制技术、模糊控制技术、PID调节技术、超声波测距、激光测距等先进技术，运梁车转向技术更加平稳。二是超声波、激光测距技术的应用更加保证了隧道内自动驾驶的安全可靠性，其测量精度达0.1毫米。三是控制精度可在10～50毫米间进行设定，当设定为20毫米，时速在1.5公里以内时，控制偏差小于30毫米。四是系统可根据箱梁在运梁车上的安放位置自动进行中心线的调整，对规则的施工环境，现场不需增加任何的辅助设施即可完成自动驾驶作业工况。五是系统容易嫁接复制，后续的运梁车自动驾驶技术改造，只需要输入超声波和激光传感器的安装距离、箱梁宽度、箱梁面与检测面的偏差，系统自动计算进行调整。

    铁路建设领域的专家们对此给予了高度肯定，一致认为该项技术成功的解决了运梁车载梁过隧道的技术难题，填补了国内铁路箱梁架设作业施工的技术空白，开创了运梁车运梁自动过隧道的技术先河，产生了较大的经济效益和安全效益。

    当前，戴志兵和他的架梁团队，正在接手二航局成渝客专隆昌梁场过郭家寺隧道后的箱梁架设任务，他们将充分发挥900吨运梁车无人驾驶技术的优势，确保完成过隧道134榀的架梁任务。

    随着二航局中标渝万铁路，后续的过隧道作业正留待戴志兵带领的自动驾驶团队去完成。当前，我国高铁建设的主战场正面临着由中东部向西部转移，西部高铁隧道比例大这一特点，决定了自动驾驶过隧道技术必将具有极大的价值和应用前景。

    目前，该项技术正在申报国家技术专利。其研发带头人戴志兵也荣获了宝鸡市技术创新标兵和二航局2012年度十大标兵荣誉称号。（单祖群）