12月11日，常泰长江大桥5#墩沉井机械臂水下取土机器人定点破土工艺试验圆满完成。该设备由中交二航局自主研发，旨在解决粘土、密实砂层、胶结层以及中等硬岩等坚硬地层条件下，常规水下取土设备难以取到沉井剪力键、刃脚等盲区处土体的难题，避免超挖带来的涌砂、突沉等安全风险。

本次工艺试验分为三部分，首先在陆地上开展破土性能实验，而后验证机器人远程控制系统，最后进行水下破土试验。试验一大难点是将机器人本体下放至目标水深约55m位置，其间需穿过剪力键在井壁上的狭窄处。最终机器人本体顺利通过沉井剪力键，对该工位对应的隔墙及井壁盲区进行定点破土，作业完成后，并对水下机器人进行回收。

该工艺试验成功开展验证了机械臂水下取土机器人盲区取土工艺可行性，水下作业定位精度以及深水液压系统可靠性符合设计需求，为设备的正式投入使用奠定了基础，是常泰长江大桥5#沉井安全、可控下沉又一保障。该设备的研发填补了国内大跨径桥梁深水多井孔沉井基础刃脚取土专用设备的空白，得到了常泰长江大桥建设单位江苏省交建局相关领导的高度认可。（管政霖、刘修成、严双桥）