近日，中交二航局申报的“一种高碱性低污染淤泥脱水尾水生态处理系统”、“采用回旋钻机辅助沉井不排水下沉的施工方法”、“可用于拉钩筋安装的机器人”获国家知识产权局实用新型专利授权。

随着尾水环保排放标准的提高，淤泥脱水尾水的处理也愈加收到重视。“一种高碱性低污染淤泥脱水尾水生态处理系统”能够高效的处理河湖淤泥处理中所排放的高碱性、低污染尾水，具有抗冲击能力强、生态环保、无二次污染，同时对提高水体透明度具有显著效果的优点。

“采用回旋钻机辅助沉井不排水下沉的施工方法”创造性地将钻孔灌注桩施工中的回旋钻机引入到沉井取土施工之中，并结合多井孔沉井的结构特点，通过“回旋钻机+移动台车”的结构形式，利用自行走移动平台搭载回旋钻机移位，实现了钻机的灵活移位、精确定位，实现了坚硬地层下井孔内全覆盖取土。相比以往采用附加射水的空气吸泥以及绞吸机等施工工艺，将硬塑性黏土地质下的沉井施工工效提升了近一倍，确保瓯江北口大桥南锚沉井安全顺利终沉到位，经济效益十分显著。

“可用于拉钩筋安装的机器人”的拉钩筋安装机器人通过六自由度上料机械手和弯折机械手的协同实现拉钩筋的批量化快速安装和二次弯折成型，可以替代传统的完全依赖人工进行拉钩筋安装的工作方式，大幅度减轻现场工人的劳动强度。(王龙涛、管政霖、朱明清)