近日，中交二航局首创的深水沉井基础水下取土机器人正式亮相江苏常泰长江大桥5号墩沉井施工现场。至此，历时近一年的设计制造和总装调试工作圆满完成，水下取土机器人正式开始现场调试，即将投入使用。

深水沉井基础水下取土机器人是继智能化气举取土系统与装备后，中交二航局创新研发并投资建造的又一个大跨径桥梁沉井基础取土下沉专用设备，是中交二航局打造“桥品牌”的又一利器。该设备由上海振华重工参入设计制造，江苏格雷特重工总装发运，用于常泰长江大桥5号墩沉井盲区破土作业。

该设备采用模块化设计，集高精度定位引导技术、机器人控制技术、深水环境下动力总成系统密封等技术于一体，旨在解决粘土、密实砂层及胶结层等坚硬土层条件下，因常规取土方法无法覆盖剪力键及刃脚盲区所导致的沉井下沉缓慢的难题，可实现复杂土层下深水沉井刃脚踏面的可控取土，避免超挖带来的涌砂、突沉等安全风险，将是常泰长江大桥5号墩沉井实现可视、可控、可测下沉的重要保障。（管政霖）